伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
伺服电机安装的注意事项:1、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。2、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时,不能用锤子直接敲击轴端。安装时要注意一些简单的问题,正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。
伺服电机的维护和保养:1.虽然伺服电机具有高水平的保护,可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方,但这并不意味着您可以将其浸入水中工作,应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应加注油封,以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机,确保没有致命的外部损坏;4、定期检查伺服电机固定部件,确保连接牢固。
如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
以上信息由专业从事直流低压伺服电机价格的艾热于2025/5/5 16:11:14发布
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